blogMattiasPetytOT2

Het controlesysteem is gemaakt zodat deze makkelijk te positioneren is in het portaal , daarvoor werden gleuven gemaakt aan de zijkanten, vervolgens heb je meerdere boringen ,hierop kan telkens per 2 een plaatje worden vastgezet waarop een pin staat(afhankelijk van de z-coordinaat zal deze langer of korter zijn)  het plaatje word in aller richtingen in de ruimte gefixeerd. prototype :

Schets : Het nieuwe ontwerp is gemaakt rekening houden met wat in het consult besproken werd -Om de beweging in de y-richting te verwezenlijken word nu maar 1 kant meer gebruikt, er wordt gebruik gemaakt van een blokje om beweging tegen te gaan , anders wordt het kader gewoon in een gleuf geschoven , dit zorgt ervoor dat hij gefixeerd wordt in x- en y-richting, om ervoor te zorgen dat hij in de z-richting niet meer kan bewegen wordt gebruik gemaakt van de zwaartekracht - om in de x-richting te bewegen wordt gebruik gemaakt van een blokje met daarin 2 gaten waardoor bouten gedraaid kunnen worden , zo kunnen we het blokje in alle richtingen in de ruimte fixeren. - om in de z-richting te bewegen maken we gebruik van hetzelfde principe als de x-richting , hierbij hebben we een balkje met meerdere gaten in , waarvan de 2 op de uiteinden om de balk vast te zetten aan het portaal , opnieuw wordt deze in alle richtingen gefixeerd. Prototype:

feedback bij prof. Jan Detand Het fixeren van het mechanisme moet in minstens 2 richtingen gebeuren, dit in de richting van de referentie. Het portaal zelf wordt best uit 1 deel gemaakt in plaats van meerdere verschillende delen, dit om stevigheid te verzekeren. rekening houden met speling, niet zo klein mogelijk maken. Controlesysteem, ook rekening houden met hoe je alles kan vastzetten.

er wordt gebruik gemaakt van een plaat met daarin gaten om de x-positie en y-positie te bepalen , er worden verschillende pinnen gebruikt met verschillende hoogtes om de gewenste hoogte aan te geven .

verder uitwerken van idee 3 hierbij is er een aanpassing aan hoe de y-richting ingesteld wordt. Werkend prototype: met dit prototype kan het werkingsprincipe van het systeem uitgevoerd worden , hij is echter wel nog niet precies , dit vooral omdat het ontwerp vooral precies gemaakt kan worden met behulp van lasercutten in het prototype wordt gebruik gemaakt van idee 3.1 voor de beweging in x-richting en van idee 3.2 voor de beweging in de y- richting .

Na de consult op 14/10, met de verworven kennis van het consult ben ik tot het volgend ontwerp gekomen , uitgaande van idee 1   hierbij wordt gebruik gemaakt van een spie om op de verschillende punten in de x-richting precies in te kunnen stellen het instellen gebeurt best eerst in de z-richting(hoogte) die opnieuw kan ingesteld worden op basis van de stap die gegeven werdt in week 1, vevolgens wordt de x-richting ingesteld door om de x mm een gleuf te maken , de y-richting kan dan door om de x mm  een gleuf/boring te maken waar een naald of potlood in kan geschoven worden.

consult bij dhr. Parmentie vragen 1) mag je gebruik maken van lijmverbindingen geen lijmverbindingen , behalve als het 1 component is ( in de plaats van het gebruik maken van een freesmachine 2) mag je gebruik maken van een latje ? beter gebruik maken van de waarden die je gekregen hebt om de machine in te stellen. idee 2 moeilijk om precies in te stellen, 

Ontwerpcriteria - de verschuiving in x-rchting, y-richting en z-richting moeten  op 1 mm precies ingesteld kunnen worden. - het vastzetten in de vershillende richtingen moet telkens op dezelfde manier kunnen gebueren - een zo eenvoudig mogelijke constructie en werking - de maximale afmeting in x- y-en z-richting van de constructie is 35 cm - alle bewegingen moeten manueel tot stand gebracht worden, er mag geen gebruik gemaakt worden van sturingen - het moe een zo licht mogelijk constructie zijn , gebruik maken van lichte materialen

hoofdfunctie afgeleide ontwerp om de z-richting in te stellen , verhogen/ verlagen van systeem of gebruik maken van staafjes met verschillende lengtes hoe kan ik dit precies en meetbaar maken ? gebruik maken van 2 latjes en 2 buizen

Idee 1 hoofdfunctie deelfuncties - positioneren x- richting 1)   verticale pilaar verschuift door een gleuf en kan vastgezet worden met behulp van een moer en bout 2) Een verschuifbaar deel die over een geleider heen en weer kan verschoven worden, wanneer we dit om een draadstang doen kunnen we gebruik maken van moeren om het blok op zen positie vast te houden. - positioneren y-richting - positioneren in z- richting

Analysefase stap 1: probleem en context analyseren    Onderzoeksvragen formuleren Welke technieken kunnen gebruikt worden om de machine te produceren? -      -    Lasercutten -       -   3d-printen -        -  Freezen -        -  Zagen Wat is het werkingsprincipes ? Het is de bedoeling een machine te produceren die in de 3 verschillende richtingen ingesteld kan Worden: x-y-z richting Enkel voorbeelden van machines die dit in de praktijk toe passen: Portaalkraan : Een portaalkraan wordt onder andere gebruikt voor het verplaatsen van containers aan de haven.   3D-printer : 3D- printers worden onder andere gebruikt voor het maken van specifieke onderdelen die niet in de winkel te vinden zijn   Freesmachine: word gebruikt om vormen of profielen te vrezen uit een stuk materiaal, dit materiaal kan van onder andere ...

Functies/functieboom Hoofdfunctie = wat moet het mechanisme voor de gebruiker doen Deelfunctie = functie die moet uitgevoerd worden om de hoofdfunctie te bereiken Hulpfunctie = extra functie om bv het gebruik makkelijker te maken , zonder deze functie zal het mechanisme nog steeds perfect werken. Er moeten verschillende ideeën ontwikkeld worden voor de verschillende deelfuncties om deze dan te combineren tot een goede oplossing voor de hoofdfunctie. functieboom controlesysteem:

planning deadline week 6 week 1 - oriëntatiefase - schetsen eerste ideeën week 2 - analyse - functies analyseren ( functieboom) week 3 - ideeën ontwikkelen voor de verschillende deelfuncties ( maken van schetsen) - verder uitwerken van enkele ontwerpen (Q&D prototypes) week 4 - beslissing nemen over instelprincipe , en hoe dit ten opzichte van het controlesysteem moet gebeuren week 5 - uitwerken prototype instelpinciper + maken van filmpjes week -deadline 1

belangrijke informatie na  consult 01/10 positioneren tov referentie fixeren tov referentie controleren moet herhaalbaar gebeuren referentie die altijd aanwezig moet zijn is het nulpunt. Er moet geen gebruik gemaakt worden van echte mechanismen => er mag gebruik gemaakt worden van een principe waarbij je het mechanisme met de hand verplaatst. Maak een planning tot de eerste deadline: wanneer doe je wat om aan de deadline te voldoen. het verslag moet focussen op het eindproduct ( schema's waarom een bepaalde keuze gemaakt werd, uitleg bij de functionele bemating,...) de verschillende ontwerpfases komen in de blog.